Intelligentes Gehen bei Menschen und Robotern

Projektdaten

Titel: Intelligentes Gehen bei Menschen und Robotern
Laufzeit: September 2017 - August 2019
Förderinstitution: DFG (MU 2970/4-1)
Projektleiter/in: PD Dr. Roy Müller
Projektmitarbeiter: Johanna Vielemeyer, Eric Grießbach
Projektpartner: TU München (Prof. Dr. Daniel Rixen)

Projektbeschreibung

Menschen gehen scheinbar mühelos über unebenen Untergrund und reagieren auf Änderungen der Untergrundhöhe mit vermeintlicher Leichtigkeit. Ein Verständnis der zugrundeliegenden Mechanismen und Anpassungsstrategien kann helfen, allgemein die motorische Kontrolle menschlicher Lokomotion besser zu verstehen und die Entwicklung und Verbesserung robuster und leistungsfähiger Laufroboter weiter voranzutreiben. Das Ziel des vorliegenden Antrags ist es, die entsprechenden Mechanismen und Anpassungsstrategien zu identifizieren und durch Übertragung in die Robotik auf ihre Wirksamkeit zu überprüfen.